Peser le sucre et ajouter les jaunes d'œufs. Mélanger 3 minutes à la vitesse 3.Ajouter la farine. Mélanger à la vitesse 2 pendant 1 minute.Ajouter 2 bouchons doseur soit 200ml de lait. Mélanger 1 minute à la vitesse 3. Réserver la préparation ainsi obtenue.Nettoyer la cuve et mettre les 800ml de lait à chauffer 4 minutes à 80°C.Ajouter la préparation dans la cuve avec le lait tiède. Fendre la gousse de vanille et gratter les graines à l'aide de la pointe d'un couteau. Ajouter les graines dans la cuve.Chauffer 6 minutes à 90°C sans le bouchon.Mélanger avec le bouchon à la vitesse 8 pendant 20 secondes.Verser dans un saladier, mettre un film transparent à la surface de la crème. Laisser tiédir puis placer au réfrigérateur 2h minimum.