Commencer par peler et rincer les pommes de terre. Les couper en 4 ou 6 pour avoir des gros cubes de 4 cm environ. Mettre les cubes dans le panier de cuisson. Mettre de l'eau dans la cuve. Placer le panier et lancer la cuisson pour 20 minutes à 120°C. Contrôler la cuisson des pommes de terre avec la pointe d'un couteau en passant par le trou du couvercle. Prolonger si besoin ou ouvrir avec précaution le couvercle de la cuve. Vider l'eau.Peler et dégermer une gousse d'ail. Ajouter dans la cuve la gousse d'ail et 2 c. à s. d'huile d'olive. Saler et poivrer. Mixer 30 secondes à la vitesse 4.Racler les bords de la cuve avec la spatule. Ajouter les pommes de terres cuites. Mixer 20 secondes à la vitesse 2. Réserver l'écrasé de pommes de terre.Laver la cuve. Mettre 2 gousses d'ail pelées et dégermées. Ajouter 3 c. à s. d'huile d'olive. Mélanger à la vitesse 8 pendant 20 secondes.Émincer le poulet et faire revenir avec l'ail 5 minutes à 120°C sans vitesse et sans bouchon doseur. Saler, poivrer.Ajouter le lait et la crème de soja. Ajouter les petits pois, les herbes et le curry en poudre. Faire cuire 15 minutes à la vitesse 1 à 120°C sans bouchon doseur.Passer l'écrasé de pommes de terre au four micro-ondes 5 minutes et servir avec la viande.