Verser 500 ml d'eau dans la cuve. Installer le grand support à vapeur. Lancer la cuisson à 120°C pendant 20 minutes.Rincer les endives et couper la base. Couper en 2 dans la longueur les 4 endives. Placer dans le support vapeur et laisser cuire les endives.Mettre les endives de côté. Rincer la cuve et installer la feuille pour préparer une sauce béchamel.Mettre le beurre coupé en dés. Faire fondre à 90°C pendant 3 minutes à la vitesse 2.Ajouter la farine et mélanger 20 secondes à la vitesse 4.Verser le lait et faire cuire 6 minutes à la vitesse 4 à 90°C.Saler, poivrer et râper un peu de noix de muscade. Mélanger 20 secondes à la vitesse 4.Disposer les endives enroulées chacune d'une demi tranche de jambon dans un plat à gratin.Napper de béchamel et parsemer de fromage rapé.Enfourner 25 minutes à 180°C.