Placer les noisettes sur une plaque de cuisson et les faire torréfier dans un four préchauffé à 180° pendant 15 minutes. Laisser refroidir hors du four et frotter les noisettes entre vos mains pour retirer la pellicule de peau.Faire du sucre glace en mixant le sucre à la puissance 3 pendant 30 secondes. Réserver le sucre glace. Inutile de nettoyer la cuve après cette étape.Mixer les noisettes à la vitesse 7 pendant 10 secondes. Réserver. Inutile de nettoyer la cuve.Couper le chocolat en carrés et le mixer 10 secondes à la vitesse 10. Vous pouvez utiliser du chocolat praliné pour un goût moins fort en chocolat.Ajouter le lait concentré sucré et mélanger 4 minutes à 70 °C à la vitesse 1.Racler les bords de la cuve à la spatule pour regrouper les ingrédients. Mélanger à la vitesse 2 pendant 3 minutes. Ajouter par le trou du couvercle: le lait, le beurre coupé en dés (ou huile de noisettes), le sel et le sucre glace.Racler les bords de la cuve à la spatule et mettre la pâte de noisettes. Mélanger à 50°C à la vitesse 3 pendant 1 minute pour lier les ingrédients.Verser la préparation dans un grand pot en verre et laisser refroidir quelques heures.