Peler l'échalote et la couper en 2. Peler et dégermer l'ail. Peler et rincer les carottes. Selon la grosseur des carottes, couper les en bâtonnets ou en rondelles de 5 mm (pour des carottes de 2 cm de diamètre).Verser l'eau dans la cuve du robot. Placer les petits pois avec la gousse d'ail dans le panier de cuisson. Ajouter les carottes coupées dans le panier de cuisson et le disposer dans cuve. Cuire 25 minutes à 120°C avec le bouchon doseur.Vider avec précaution la cuve chaude. Mettre l'huile d'olive dans la cuve (ou du beurre selon votre goût). Faire chauffer l'huile à 90°C pendant 2 minutes.Ajouter l'échalote par le trou du couvercle et mélanger 10 secondes à la vitesse 4.Placer le protège-lame. Racler les bords de la cuve avec la spatule et faire mijoter 3 minutes à 90°C.Ajouter les petits pois et les carottes (en retirant la gousse d'ail). Saler et poivrer. Ajouter le persil. Mélanger à la vitesse 1 pendant 10 secondes.