Peler et rincer les pommes de terre, les carottes et les couper en dés d'1 cm environ.Nettoyer, rincer et découper le poireau et le céleri en rondelles de 5 mm.Peler l’oignon et le couper en 4. Mettre l'oignon dans la cuve et le mixer à la vitesse 5 pendant 10 secondes.Placer le protège-lame. Racler les bords de la cuve à l'aide de la spatule. Ajouter l'huile dans la cuve et faire chauffer 5 minutes à la vitesse 1 à 120°C.Ajouter les légumes dans la cuve, le cube de bouillon et le laurrier. Recouvrir d'eau. Faire cuire 25 minutes à 100°C sans vitesse et sans bouchon doseur.Ajouter le quinoa. Mélanger à la vitesse 1 pendant 10 secondes. Ajouter de l'eau si besoin de façon à recouvrir les aliments.Ajouter 15 minutes de cuisson à 100°C sans vitesse et sans bouchon doseur.Réctifier l'assaisonnement en sel et poivre. Servir dans des bols avec du fromage rapé (facultatif).