Peler l'oignon et le couper en 4. Peler et dégermer l'ail. Mixer l'ail et l'oignon à la vitesse 7 pendant 20 secondes. Racler les bords de la cuve à l'aide de la spatule.Rincer les tomates. Retirer le pédoncule et les couper en morceaux. Ajouter les morceaux de tomate dans la cuve. Ajouter l'huile, le sel, le poivre, le piment doux. Mixer à la vitesse 8 pendant 30 secondes.Lancer la cuisson à 100°C pendant 40 minutes sans vitesse avec le bouchon doseur fermé. Pendant ce temps, rincer, épéniner les 3 poivrons et les découper en lanières. Ajouter les poivrons par le trou du couvercle. Refermer le bouchon doseur.Rincer, couper les extrémités et peler 1 bande sur 2 sur les courgettes et les aubergines. Les couper en cubes de 2 cm environ et les mettre dans la cuve. Ouvrir le couvercle pour interrompre la cuisson et mélanger à la spatule. Remettre le couvercle avec le bouchon doseur.Au bout de 20 minutes de cuisson, retirer le bouchon doseur avec précaution et laisser cuire les 20 minutes restantes.Mélanger à la spatule et servir avec un filet d'huile d'olive.